Vídeo de algunos avances de la robótica en la actualidad
Autores: Mayerli Andrea Lancheros,
Nixón Contreras Sandoval.
Introducción:
Colombia no es la excepción hoy en día existen robots que juegan futbol, hacen rutinas de ejercicio y si bien es cierto son productos autóctonos y de exportación realizados en su mayoría por estudiantes o emprendedores enamorados de la nanotecnología y de todo el mundo de la robótica.
Objetivo General:
Dar a conocer el avance actual de la
Robótica incursionando en la educación Colombiana
Objetivos específicos:
1) Brindar información de proyectos
llevados a cabo por Universidades Colombianas acerca de la Robótica.
2) Reconocer a través de material
didáctico la incursión de la Robótica en el país
3)
Dar a conocer el uso de la Robótica como herramienta en los procesos de
enseñanza.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La
historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos"
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para
su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas, tradicionalmente asociadas.
Karel
Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores
caseras.
Fecha
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Importancia
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Nombre del robot
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Inventor
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Siglo I a. C. y antes
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Descripciones de más de 100
máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento,
una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor,
en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría
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Autómata
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Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
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c. 1495
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Diseño de un robot humanoide
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1738
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Pato mecánico capaz de comer,
agitar sus alas y excretar.
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Juguetes mecánicos japoneses que
sirven té, disparan flechas y pintan.
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Juguetes Karakuri
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1921
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Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
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Rossum's Universal Robots
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Se exhibe un robot humanoide en
la Exposición Universal entre los
años 1939 y 1940
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1942
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La revista Astounding Science Fiction pública
"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de
ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
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SPD-13 (apodado "Speedy")
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1948
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Exhibición de un robot con
comportamiento biológico simple5
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Elsie y Elmer
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1956
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Primer robot comercial, de la
compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6
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1961
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Se instala el primer robot
industrial
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1963
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Primer robot
"palletizing"7
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1971
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El primer robot soviético que
aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto
pocos segundos después.
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Mars 3, dentro del programa Mars
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Unión Soviética
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1973
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Primer robot con seis ejes
electromecánicos
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Famulus
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1975
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Brazo manipulador programable
universal, un producto de Unimation
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1976
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Primer robot estadounidense en
Marte.
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1982
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El robot completo (The Complete Robot en
inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov,
escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más
ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser
humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que
decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)"
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Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1
(Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel
Olivaw
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2000
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Robot
Humanoide capaz de desplazarse de forma
bípeda e interactuar con las personas
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CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:
SEGÚN SU CRONOLOGÍA
La que a continuación se
presenta es la clasificación más común:
·
1. ª Generación.
Robots manipuladores. Son
sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
·
2. ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
·
3. ª Generación.
Robots con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
·
4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
SEGÚN SU ESTRUCTURA
La estructura, es definida
por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El
concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su
configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles,
desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta
los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
·
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran
los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es
la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados
para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más
sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
·
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad
de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
·
3. Androides
Son los tipos de Robots que
intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del Robot.
·
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
·
5. Híbridos
Estos Robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas,
es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
USO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA COMO HERRAMIENTA EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA
autores: María Luisa Pinto Salamanca*, Nelson Barrera Lombana**, Wilson Javier Pérez Holguín***
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Grupo de Investigación en Robótica y Automatización Industrial, GIRA , * pintosml@gmail.com, ** barreranelson@hotmail.com, ***wilson.perez@uptc.edu.co
Colombia está incursionando en el mundo de la robótica
Vea el video aquí:
https://www.youtube.com/watch?v=eDue3AfLG7I&t=35s
Prótesis Robótica 100% Colombiana
Vea el video aquí:
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